Les Palantíri sont sept « Pierres de Vision » disposées en des sites stratégiques à la fin du Deuxième Âge en Arnor et au Gondor, les deux Royaumes des Dúnedain. Elles furent créées par les Noldor et placées à Númenór ; elles furent amenées, plus tard, sur la Terre du Milieu par Elendil et les Fidèles.
Le principal Palantír fut placé sous le Dôme des Étoiles en Osgiliath, la capitale du Gondor. Des autres Pierres, seule l’une d’entre elles possédait un pouvoir supérieur à la normale ; elle se trouvait au sommet de la grande Tour d’Amon Sûl (sur l’Apogée du Climat). Cette sphère, ainsi que celle d’Annúminas (l’ancienne capitale d’Arnor), fut perdue lors du naufrage du vaisseau d’Arvedui au milieu du Troisième Âge. La troisième Pierre Septentrionale se trouvait dans les Collines aux Tours ; les Pierres Méridionales, quant à elles, se trouvaient en Osgiliath, en Orthanc, à Minas Anor (la future Minas Tirith) et à Minas Ithil (la future Minas Morgul). La taille et la coloration de ces sphères variaient. Chacune permettait à son utilisateur de voir, jusqu’à un certain degré, au loin et de communiquer avec les autres utilisateurs consentants des Pierres.
Autre(s) nom(s) : Q. « Celui qui voit au loin », pl. « Palantíri » ; Les « Pierres ».